Eines Tages sah der Erfinder Dean Kamen einen jungen Mann im Rollstuhl, der Mühe hatte, über die Gehsteigkante zu fahren. Dean realisierte, dass nicht der Rollstuhl fehlkonstruiert war, sondern dass die ganze Welt für Menschen gebaut war, die ihr Gleichgewicht halten können. Als Resultat erfanden er und sein Team das „Independence IBOT™ Mobility System“, einen selbstbalancierenden Rollstuhl, der es dem Fahrer ermöglicht, Treppen hochzufahren und auch auf unebenen Oberflächen zu fahren. Danach kam er auf den Gedanken, dass selbstbalancierende Geräte auch viele Möglichkeiten für Personen ohne Einschränkungen bieten könnten.